货架主体形式采用穿梭式货架,并在货架端面装有有轨堆垛机,有穿梭车完成巷道内货物托盘的存取,并由堆垛机在水平和高度方向的二维运行,将货物托盘送达到地面输送系统。是一种实现仓储高位化、存取自动化、操作简单化的密集存储系统,运行专门的巷道式堆垛起重机进行仓储货物的存取作业,是当前技术水平较高的仓储形式。